車身尺寸方面，威爾法的長寬高分別為4935mm、1850mm、1950mm，軸距3000mm；與埃爾法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作為一款注重舒適性的商務MPV，威爾法在空間方面可以讓潛在客戶滿意。動力系統方面，日本版威爾法有2.5L、3.5L傳統汽油車型和混動車型可選，其中首批進入中國市場的為混動車型，它搭載2.5L直列4缸汽油發動機和前后驅動電機。型號為2AR-FXE的2.5L汽油發動機，大功率112kw/5700rpm、大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前電動機大功率105kw、大扭矩270Nm，后電動機大功率50kw、大扭矩139Nm；匹配無極變速箱。混動的威爾法和3.5L V6的埃爾法誰在動力系統方面更有誘惑力。

車型配置：豐田威爾法2.5L雙擎混動版配置：電動天窗，全景天窗，雙側電動門，電尾門，發動機電子防盜，車內中控鎖，遙控鑰匙，無鑰匙啟動，無鑰匙進入，多功能真皮、加熱、方向盤，行車電腦，真皮座椅高低調節，主/副駕駛座椅電動調節，第二排座椅電動調節、移動，后排座椅電動調節，座椅記憶，前排座椅加熱，第二排獨立座椅，后排杯架。GPS導航系統，定位互助服務，8寸彩屏，藍牙/車載電話后排娛樂(液晶屏+USB+AUX+HDMI+單碟DVD)，JBL品牌音響，12揚聲器。遠光氙氣燈，近光LED燈，日間行車燈，自適應遠近光，自動頭燈，轉向頭燈，前霧燈，大燈高度調節，車內氛圍燈。前后電動車窗一鍵升降，車窗防夾手、防紫外線、隔熱玻璃，后視鏡電動調節、記憶、加熱、電動折疊，內后視鏡防炫目，遮陽簾，隱私玻璃，光感，雨感，后排獨立空調、花粉過濾。第二排電動Ottoman寬體旗艦座椅，可伸縮電動腿托，隱藏式行政桌板，閱讀燈，后排座椅通風，前后排座椅加熱。

車型價格：

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